我们大家十分熟悉以及广泛使用的WG型鼓形齿式联轴器便是属于这一类，该联轴器传动件之前便是使用在高速大功率联轴器的一个重要选择。这类联轴器由于存在元件之间的相对移动，所以需要提供润滑，而且它的补偿能力受可移原件的相对滑动速度和润滑条件的制约。如齿式联轴器齿面的相对滑动速度应不大于0.12m/s所以在高速重载时，这种联轴器的角向补偿能力很小。为了提高这一补偿能力，齿式联轴器常常做成鼓形齿，结构比较复杂，而且一旦润滑上出了问题将大大降低其使用效果和寿命，这促使了干式联轴器的发展和使用。
每一种机械设备中所使用的WG型鼓形齿式联轴器都需要进行要求联轴器传动件不仅要能传递扭矩和运动，而且能吸收两轴安装过程产生的轴向，角向和径向偏差，使设备能正常运转。鼓形齿联轴器的发展和演变始终围绕着这个目标进行。鼓形齿式联轴器的形式比较多，根据功能和原理的不同分为3类：普通联轴器、安全联轴器、特殊联轴器。安全的便是在普通联轴器基础上增加安全机构，一旦扭矩过载，可以使传动中断或限制扭矩的传递，从而保护机器的重要部件不受损坏。特殊联轴器是指用非机械方式联接的联轴器，如液力传动、气压传动或磁力传动的联轴器。
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